計測方法

結果が得られる仕組み。

原理をひと目で確認。詳細なルール、数式、特殊なケースは FAQ を参照してください。

計測方法

iPhoneセンサーフュージョン

GPS が基準点を与え、モーションセンサーがその間の推移を補います。アプリはこれらから発進時点とスプリントタイムを再構成します。

センサーフュージョン

AI の支援を受けて開発。

GPS 基準点センサーフュージョン
速度
タイム

GPSは個々の速度値を提供します。オレンジ色の点はその基準点を示しています。

GPS測定点の間では、より高い頻度で記録されたモーションデータが速度変化の再現に役立ちます。

アプリは両方のデータが整合するか確認します。適切な記録ではスプリントの推移を再構成し、タイムを計算します。比較用のGPSタイムも引き続き表示されます。

模式図であり、記録された計測データではありません。

iPhone 内蔵 GPS による、条件に合う 0–100 km/h および 0–60 mph のスプリントのみが対象です。AI の支援を受けて開発され、比較用の GPS タイムも表示されます。

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計測方法と限界

GPS が速度の基準となります。より高頻度で記録されるモーションデータが、その基準点間の推移を把握する助けになります。アプリは両ソースの整合性を確認し、条件に合う記録にのみ通常のフュージョン結果を算出します。

スプリント:スタートから目標速度まで

通常、目標速度への到達は2つの GPS 値の間にあります。アプリは次の計測点まで待たず、その間の到達時刻を計算します。

目標速度未満目標到達目標速度超過

2つの GPS 計測点間の目標到達時刻

模式図であり、記録された計測データではありません。

GPS の 0–X 計測では、停止確認後に 3 km/h を超えた時点から計時します。フュージョンはモデル化した発進時点を使用し、走行中からのスプリントは下限しきい値から開始します。

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計測方法と限界

例として、ある計測点ではまだ目標速度未満で、次の点では超えている場合を考えます。GPS 解析では、その間の速度変化を直線と仮定します。得られるのは計算された到達時刻であり、追加で実測された GPS 点ではありません。

距離:時間に沿った速度

アプリは速度と時間から走行距離を計算し、中間距離または目標距離に到達する時刻を求めます。

速度タイム面積 = 距離

説明用の例であり、記録された計測データではありません。

停止確認後、3 km/h でスタート。距離タイムにはスプリント用センサーフュージョンを使用しません。

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計測方法と限界

距離は、速度曲線の下の面積として表せます。速度が高いほど、またその速度が長く続くほど、距離は増えます。アプリは計測間隔内で、両端の速度間の変化を考慮します。

ラップ:基準はライン通過

指定方向でのスタート/フィニッシュライン通過がラップを開始または終了します。通過時刻は GPS 位置の間で計算されます。セクターラインがラップを分割します。

通過前の GPSスタート/フィニッシュ通過後の GPS

ラインとの交点から時刻を算出

模式図であり、記録された計測データではありません。

データ欠損や不自然なライン通過により、計時が成立しない場合があります。ライブデルタはコースに沿った進行状況を比較します。

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比較・分析

スプリント比較

保存した両スプリントはグラフ上で0秒から始まります。時間と速度曲線で差を確認でき、ソースと評価区分も表示されます。

目標速度タイムAB0

説明用の例であり、記録された計測データではありません。

フュージョン曲線の中間値はモデルの推移を表し、個別に検証された速度計測値ではありません。

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計測方法と限界

終点は各走行が目標速度に達した時刻を示します。同じ速度での横方向の間隔は、その速度に達するまでのタイム差、同じ時刻での縦方向の間隔は速度差を示します。

ゴーストラップ・理想ラップ

リプレイは、同じ記録のベストラップと対象ラップを比較します。理想ラップは、解析可能なベストセクターを組み合わせます。

10 + 9 + 12 = 31 s

説明用の例であり、記録された計測データではありません。

両者は共通のコースライン上を移動します。理想ラップは計算上のポテンシャルであり、通しで走ったラップではありません。

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計測方法と限界

理想ラップでは、ひとつのラップが全区間で最速である必要はありません。例ではセクター1と3はラップA、セクター2はラップBから取っています。合計は31秒で、組み合わせによる値であり、追加で実走したラップではありません。

ラップ・コーナーを比較

コース距離に沿ってタイム差を比較し、タイムを稼いだ区間や失った区間を可視化します。

タイム差0距離区間

タイム差の変化が、タイムの獲得または損失を示します。模式図です。

理論ベストタイムと安定性が、セッションのポテンシャルとばらつきを示します。

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ブレーキング分析

GPS は速度低下を示し、適切なセンサーデータが減速度を補います。ラップ比較でタイムへの影響を評価できます。

速度距離減速度

説明用の例であり、記録された計測データではありません。

減速度はブレーキペダルの信号ではありません。アクセルオフ、回生、上り勾配でも速度は低下します。

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計測方法と限界

曲線は区間内の速度低下を示します。ラップ比較では、区間全体を通したタイム差の変化も重要です。そのため、減速度が大きいだけではタイムを稼いだことにはなりません。

Gフォース・摩擦円

摩擦円は前後加速度と横加速度を併せて表示します。GPS 由来の値と適切なセンサーデータを区別して示します。

加速減速LR

説明用の例であり、記録された計測データではありません。

点群は実測のグリップ余裕を示すものではありません。iPhone をしっかり固定する必要があります。

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計測方法と限界

各点はある時刻の前後加速度と横加速度を組み合わせたものです。軸の近くの点は主に一方の成分を示し、斜め方向の点は両成分が同時に発生していることを示します。

コーナリングダイナミクス

モーションセンサーが固定された iPhone の回転運動を記録します。適切なデータがある場合、ヨー、ロール、ピッチの動きを分析します。

ヨー上からロール正面からピッチ側面から

固定された iPhone の動きから求めた3つの回転運動。模式図です。

これは車両の動きの近似として端末の動きを示します。オーバーステアやアンダーステアは検出しません。

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3D 表示

記録したルートを立体的に表示します。色は加速、減速、おおむね一定の速度を表します。

高度
ブレーキング一定加速

閉じたコースは高度プロファイルに沿い、色が動きの推移を補足します。模式図です。

高度プロファイルには平滑化や、明示された高さ方向の強調が適用される場合があります。この表示は追加の計測ソースではありません。

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振動

分析は、しっかり固定した iPhone の上下方向の動きについて、強さ、ピーク、走行に沿った推移を示します。

上下方向の動きピークタイム

こうしたピークは、縁石、路面のうねり、穴、その他の上下方向の衝撃などで発生する可能性があります。模式図です。

分析で位置、強さ、推移を確認できます。センサーデータだけでは正確な原因や深さを特定できません。マウントと車両も値に影響します。

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品質・限界

まずデータを確認

アプリは計測データの経過時間、精度、欠損、不自然な飛びを確認します。停止状態からのスタートには、停止の確認が必要です。

  1. 計測点を受信
  2. 欠損と妥当性を確認
  3. 使用または注記

結果に必要なのは、単に多くの計測点ではなく、使えるデータです。模式図です。

計測点が多いだけでは、精度の向上は保証されません。受信状態と固定方法が引き続き重要です。

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結果を正しく読む

GPS 品質、センサーフュージョン、明示された推定値、通常結果なしは、それぞれ異なる区分です。色、ラベル、ソース、ステータス表示が重要です。

色、ラベル、ソース、ステータスを併せて確認してください。色は誤差限界を保証しません。

Track4Facts は校正済みの計測器ではありません。表示形式や小数点以下の桁数は、保証された誤差限界ではありません。

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